Se denomina manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una maquina, de una rueda etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la máquina o la rueda. Puede servir también para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en movimiento rectilíneo.Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, éste se denomina cigueñal.
El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas maquinas fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de lo pistones de un motor de cien movimiento rotatorio de otros componentes.
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